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Yokee 01A
無人駕駛觀光車
無人駕駛觀光車基于單車智能及必要的車路云一體化基礎設施，可涵蓋數字建圖，路線及站點規劃，多元召車模式，全生命周期實時監控與維護等。確保場區智慧出行方案能夠高效、安全地運營。
- 產品詳情
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● 車型
11/14座無人駕駛觀光車
● 尺寸（mm）
5155*1648*2200
● 通訊協議
CAN 2.0
1278/1290 mm
前/后輪距
160 mm
最大涉水深度
≥25 %
最大爬坡度
30 km/h
最高車速
900 Kg
整備質量
1120 Kg
最大裝載載荷
≤100 ms
驅動響應時間
≤100 ms
轉向響應時間
≤100 ms
制動響應時間
高精定位(Location)
采用RTK-GNSS慣導結合3D-SLAM的方式，可實現厘米級的定位精度，且最大探測距離可達百米以上，為系統感知決策提供充足的距離和時間。
360°感知(360° Perception)
采用主激光雷達、補盲激光雷達、智慧攝像頭實現整車360°無死角的態勢感知。實時收集周圍環境數據，并識別行人、車輛、道路標志和障礙物，為后續的決策提供可靠的環境信息。
精準控制(Control)
底盤域控根據車端域控發布的指令，精準控制驅動、線控轉向及線控制動等多項智能硬件系統，精準地完成無人駕駛指令。
決策規劃(Decision)
構建全局地圖，根據事前部署的路徑及客戶端召喚信息自動最佳行駛路線及車輛運動學信息，通過CAN總線向底盤域控VCU發布指令。
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