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PEPS-SBW3005
智能線控轉向系統
助力模式：人工轉向時，轉矩(轉向)傳感器會根據轉向盤的力矩和擬轉動的方向，這些信號會通過數據總線發給 ECU， ECU會根據傳動力矩、擬轉的方向等數據信號綜合決策，從而產生助力效果。如果不轉向，則本套系統就不工作，處于休眠狀態等待調用。
線控模式：SBW3005 控制器響應 VCU 或者上位機期望轉角控制指令，控制SBW3005 轉向電機工作，產生旋轉力矩，此時配合傳動機構和左右橫拉桿，可以將旋轉力矩轉換為水平移動力矩，進而使轉向輪追蹤期望轉角。
- 產品詳情
● 工作模式
線控/助力模式
● 產品總成尺寸(mm)
900*227*230
● 總成重量(Kg)
9
<100 ms
響應時間
560 °/s
最大角速度
80 A
最大電機電流
DC 12 V
電機額定電壓
4 Nm
電機額定扭矩
460 W
電機額定功率
1000 Kg
單軸載荷(Kg)
-40~+105 ℃
工作溫度(℃)
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尚元智行 | ||
| 無人駕駛 滑板底盤 原研企業 | |||
| 產品系列 | 線控轉向 | ||
| 型號 | PEPS-SBW3001 | CEPS-SBW3004 | PEPS-SBW3005 |
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| 工作模式 | 純線控 | 人機共駕 | |
| 項目/參數(-無） | |||
| 產品總成尺寸(mm) | 678*139*184 | 287*180*143 | 900*227*230 |
| 總成重量(Kg) | 7.7 | 5.1 | 9 |
| 電機額定電壓(V) | DC 12 | ||
| 電機額定功率(W) | 400 | 460 | |
| 電機額定扭矩(Nm) | 3.4 | 4 | |
| 輸入轉角范圍(°) | ±500 | ±560 | |
| 響應時間（ms） | <100 | ||
| 轉向控制精度（°） | ±1 | ||
| 最大角速度（°/s） | 450 | 560 | |
| 齒條行程(mm) | 123 | - | 140 |
| 線角傳動比(mm/rev) | 44.4 | - | 44.4 |
| 齒條橫向推力(N) | 4000 | - | 7000 |
| 最大輸出扭矩(Nm) | - | 61 | - |
| 齒條總行程(mm) | 130 | - | 152 |
| 單軸載荷(Kg) | 500 | 1000 | |
| 轉動方向 | 雙向 | - | 雙向 |
| 工作溫度(℃) | -40~+105 | ||
| 防護等級 | IP67（不含接插件） | ||
